Bonjour,
De notre côté nous avions un GPS TomTom europe qui nous à très bien servis durant notre périple.
Pour ce qui est de la tente tu as des campins un peu partout par exemple nous avons eu la chance de trtouver un camping en plein centre de
bruxelles à 100 mètre à peine du parlement européen. il s'agit du camping "
Bruxelles à ciel ouvert" c'est pâs vraiment un camping mais une sorte de potager d'une église ouvert au touristee l'été. Ambiance plutôt sympas et pas très chère, ça permet de poser la voiture et de visiter la capitale belge tranquilement.

Saches que les grandes villes ne sont pas incompatible avec le camping au contraire. Après dans certains endroit il vaut mieux reservé à l'avance notament pour
budapest.
Sinon même si ce n'est pas toujours conseillé il reste toujours l'option dormir dans la voiture que nous avons fait plusieurs fois cà permet de rouler de nuit afin d'optimiser le temps mais aussi les dépenses...