Road trip entre Toronto et Minneapolis et formalités

Bonjour à tous,
Je voudrais savoir à quoi il faudrait être attentif pour organiser un road-trip entre Toronto et Minneapolis, notamment au niveau des visas, de la location de voiture... Considérant que les voyageurs sont belges.
Merci d'avance pour vos réponses.

Bonsoir
Pour l'arrivée a TORONTO il vs faut l'AVE;
Pour le passage CANADA USA, il faut demander un I94 a la frontiere.Pour la voiture, ca risque d'etre difficile de faire un one-way TORONTO ->Minneapolis, les loueurs ne l'admettant pas, ou alors demandant des frais d'abandons tres dissuasifs.
Une solution, prendre la voiture à Buffalo.

Merci beaucoup, ce sont exactement les renseignements que je souhaitais trouver.
Je suppose que l'AVE est l'équivalent canadien de l'ESTA ?
Est-il facile de rejoindre Buffalo depuis Toronto par d'autres moyens qu'en voiture ?

Il y a des bus de TORONTO à NIAGARA, puis de NIAGARA à BUFFALO.
NIAGARA est tres deservi en liaison bus car c'est une grande destination touristique.