Salut,
Il existe des sac prévus pour ça (exemple carradice comme a priori celui de la photo). En général l'attache se fait en 3 points justement pour limiter le mouvement de balancier : les anneaux sous la selle + la tige de selle. Fixé comme ça, ça ne bouge pas.
En terme de poids, je pense qu'il faut rester dans les quelques kilos. Jusqu'à 5, ça me parait bien.
Lorsque le poids est trop lourd ou le volume trop important, il existe des supports (ex bagman support chez carradice ou viva saddle bag support que tu peux trouver chez velo-orange) qui permettent d'améliorer le portage.
Pour quelques kilos supplémentaires