Je vous cite mon Guide du Routard 2008 :
Sans voiture, depuis
Nauplie, une barque circule plusieurs fois par jour, avec horaire irréguliers, faut se renseigner sur place.
Depuis Pounda, le port de Vingalfia, à 13 km au sud de
Nauplie, on peut traverser en 10 min. toutes les 30 min. de 7 h 30 à 1 h comme piéton pour env. 1 euro. Là, on peut aussi mettre les voitures et camping car, mais c'est plus cher (disent pas combien) pour limiter l'invasion motorisée sur l'île.