Bonjour,
Pourtant ce n'était pas la question initiale

Vous avez dit de deux parents camérounais résident en
France (supposé être les deux parents légalement résidents!

)
Quand vous aurez tout dit...
Non, la naissance de l'enfant "étranger" n'est pas une condition sine qua non d'une délivrance d'une autorisation de séjour pour la mère, même si le père est résident permanent. Les démarches restent les mêmes avec ou sans enfant pour elle.
En deux mots, pour que l'enfant puisse obtenir au plus vite sa nationalité française (je pense par naturalisation à 13 ans), la mère devra rentrer chez elle pour se régulariser et l'enfant restera sur territoire français avec son père afin qu'il n'y ait pas d'interruption de résidence.
cordialement.