Bonsoir Francky,
je ne pense pas que ton souhait de partir sans agence est utopique, toutefois, cela dépend de ce que tu veux faire.
Je m'explique, pour des circuits/rencontres hors des parcs, je pense que cela ne pose aucun problème pour circulation en bus ou voiture de loc, séjour en hotel.
Par contre, il me semble que si tu veux aller dans les parcs, il te faudra louer un 4*4 et prendre un guide, dans ce cas, il te faudra passer par un intermédiaire...
Cet intermédiaire peut être une agence mais aussi un guide individuel qui s'occupe de tout : loc. du 4*4, cuistot et nourriture pour les repas (ca revient moins cher).
Si ca t'intéresse envoie-nous un Message Privé, il me semble que nous pourrions t'indiquer un contact