Bonjour,
Sans escalier et en marchant le moins possible avec des petits et des bagages, le taxi est quand même une bonne option, sinon les autres possibilités de transfert risquent d'être pas mal galère...
Orlybus vous dépose à Denfert Rochereau. Il faut continuer en métro par la ligne 4
Les cars Air France vous déposent à Montparnasse. La aussi prendre le métro ligne 4
Récupérer le RER C par une navette, jusqu'à la gare d'Austerlitz et de la prendre la ligne 5 du métro
Et enfin, Olyval + RER B jusqu'à la gare du Nord et de la prendre le métro (ou aller à pied) jusqu'à la gare de l'Est...
Bref, quoique vous fassiez, vous aurez de la marche et des escaliers...
Bon courage