Trois jours à Malacca ou trois jours à Ipoh?

Pour un touriste, oui.
Pour un voyageur, non.

On peut faire les mêmes commentaires pour Malacca.

Oui bien sûr ! Ne rester qu'un demi-journée à Malacca, ce serait vraiment du gâchis. Il y a tellement à faire, visiter, observer, déguster, photographier, écrire, explorer...
Comme Barthouille hésite entre Ipoh et Malacca, ce que je dis c'est que passer une demi-journée à Ipoh est trop court pour l'apprécier vraiment, et cette remarque vaut aussi pour Malacca.
Peut-être vaut-il mieux se consacrer à l'une des deux villes et ses environs, entrer dans les détails, en prendre le pouls, battre à son rythme, plutôt que de la survoler et de n'en voir que la surface. Mais à chacun sa façon de faire !