Bonsoir Chantal,
Oui, bien sûr, vous n'êtes pas obligés d' utiliser les routes payantes (routes à péage ordinaire ou routes à péage électronique- avec panneaux indicateurs sur fond bleu-).
Comme en
France, vous avez toujours des routes à côté avec des panneaux sur fond vert ou blanc crème.
En 2015, nous n' avons pas fait le moindre cm sur les routes à péage.
Pour nous aider, nous avions acheter une carte "IGN
Portugal" réf POR01dans un supermarché français (5,42 €) et elle nous a bien été utile.
Pour les aires de camping-car, j' ai répondu sur l'autre post.
Dans les grandes villes, il est préférable d'opter pour les campings en périphérie.
Je suis à votre disposition si vous souhaitez d'autres renseignements.
Bonne soirée
Françoise