Qui parle de deux jours ?
Dormir deux nuits sur place ne veut pas dire qu'on y passe deux jours !

Il faut bien comprendre qu'une journée complète de visite c'est du matin jusqu'au soir, ça demande d'être arrivé la veille au soir, puis on visite, on dort sur place et on quitte les lieux le lendemain matin.
Donc si tu arrives au
Grand Canyon disons à midi, tu peux n'y rester qu'une seule nuit. Première partie de la visite durant l'après-midi jusqu'au soir et continuation de la visite le lendemain matin.
2 demi-journées = 1 jour complet.
Dormir sur un site permet d'avoir un peu de marge de manoeuvre quant aux visites, c'est aussi simple que ça. D'où l'intérêt de dormir à l'intérieur du parc (
Grand Canyon Village) ou à Tusayan (petite ville frontalière la plus proche)... et indirectement, d'où l'intérêt de réserver soit même ses hôtels, comme ça on s'organise comme on le sent.

Dans le cas du
Grand Canyon, dans la mesure où il n'y a pas vraiment d'étapes incontournables entre
Los Angeles et le
Grand Canyon (à moins de vouloir prendre son temps sur la
Route 66, mais c'est un autre type de voyage), autant faire comme l'a suggéré Itat, à savoir faire
Los Angeles >
Grand Canyon d'une seule traite. C'est 8 heures de route et largement faisable en une journée et ça permet d'avoir une très belle journée complète au
Grand Canyon le lendemain. Mais ça demande donc 2 nuits sur place.