Le bourg d'Avesnes‑sur‑Helpe est à l'origine une des villes fortifiées du Nord‑Pas‑de‑Calais qui dispose en outre d'une collégiale datant du XIIIe siècle.

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Parc naturel régional de l'Avesnois (carte) Il s'agit d'une zone de bois et de bocages au sud du département du Nord.