Bonjour Christelle,
Je ne connais que le lac de Garde où il y a vraiment moyen de passer 6 jours sans s'y ennuyer du tout (visites de plein de beaux petits villages autour du lac de Garde, balade en bateau éventuellement sur le lac vers Limone Sul garda ou Malcesine, visite aussi de Vérone très proche, de Mantova etc....) . Entre Milan et le lac de garde : je conseille aussi la visite de Bergamo alto (très beau pour quelques heures). De mémoire : pas mal de camping aux alentours de Sirmione.
En seulement 6 jours et avec trois enfants je pense qu'il est vraiment préférable de se concentrer sur un seul lac . Quand je simule le trajet de Iséo à Bellagio par ex : il y a déjà presque deux heures de route ! Lac majeur encore plus loin [:/]....
Bonne réflexion
Dominike