La mousson arrive plus tardivement au Tamil Nadu (et dure beaucoup plus longtemps, en fait une deuxième mousson arrive par le golfe du Bengale en novembre - décembre, assez déplaisante à cette période car il peut faire un peu froid). Cf. le site suivant : http://www.meteofrance.com/FR/climat/clim_inde.jsp#.
Je te suggérerai donc de commencer le voyage par le Tamil Nadu en juillet (arrivée à l'aéroport de Madras/Chennaï par exemple) même s'il y fera chaud. Ne pas rester longtemps à Madras qui est relativement peu intéressante (se mêler aux milliers d'indiens en goguette sur l'immense Marina beach le dimanche est cependant très sympa + visite du temple de Kapaleeshwara en soirée + l'église du fameux Saint Thomas en bord de mer et sa nouvelle crypte hyper clean, pour avoir une idée du christianisme à la mode indienne du sud). Une ferme conservatoire zoologique avec soit-disant toutes les espèces de croco du monde sur la route de Pondicherry, ça plaira certainement à tes enfants (on peut parfois en prendre un petit dans ses bras, le museau étant cloué par un linge + un bel assortiment de serpents avec récupération du venin pour fabriquer des antidotes), il y a aussi un parc d'attraction à la mode indienne dans les parages. Faire des étapes dans les villes temples (Chindambaram, Thanjavur, Trichy, Maduraï, j'en oublie évidemment) en y restant plusieurs jours, se reposer à Pondicherry (jolie promenade de bord de mer, jardins, ancien quartier français), aller à Kannyakumari (bout du monde, lieu de pèlerinage pour les indiens, ballade en bateau vers l'île où se trouve le mémorial de Vivekananda, une autre île avec big statue d'un écrivain tamoul dont j'ai oublié le nom), passer dans les montagnes du Kérala (vraiment beaucoup de pluie à cette saison, belles cascades avec parfois lieu de pèlerinage hindou, cette mousson-là n'est pas désagréable, il faut la vivre une fois, les transports en son évidemment affectés, se déplacer donc avec un bon véhicule style Toyota Quaelis surtout avec des enfants).
Se trouver absolument à Alleppey pour la Nehru trophy race (courses de bateaux traditionnelles) le deuxième samedi du mois d'août. http://nehrutrophy.nic.in/. S'y trouver quelques jours avant, trouver une little guest house en bord de canal (la petite Malayalam resort par exemple), on voit les équipes s'entraîner les jours précédants et on est aux premières loges le jour J. Quelques "rallyes" ou défilés sont organisés la veille dans Allepey. Suivent les fêtes traditionnelles de l'Onam spécifiques au Kérala. Se ballader en pirogue, en bateau bus ou en bateau traditionnel sur les canaux. Faire un circuit en voiture autour du Vembanad lake (petites routes tranquilles, passage sur un dam = barrage qui régule le niveau, passage par Kottayam, retour à Allepey par la route en provenance de Chenganassery avec traversée de canaux, belles rizières, etc.). Faire un saut à Cochin (peut se faire dans la journée depuis Allepey en voiture, voire en train, prendre le bateau entre Ernakulam et old Cochin, ne pas rater la petite mais très belle synagogue). Et caetera.
D'autres courses de bateaux sont organisées à la même période dans des petites villes alentour (exemple : Aranmula).
D'autres idées : un très beau zoo à Trivandrum (un autre à Mysore mais c'est loin, celui de Hyderabad vaut aussi le détour), à côté du musée Napier (assez intéressant lui-auss)i. Mais le zoo plaira plus aux enfants, les animaux ont beaucoup d'espace, j'y ai vu de magnifiques tigres, des hippo, une ou deux giraffes africaines, des lions du Gujarat, des arbres où se suspendaient des centaines de chauve-souris énormes en fait elles-ne faisaient pas partie du zoo mais avaient élu domicile à cet endroit, des gaurs massifs ou "bisons" comme disent les indiens, pas vu de rhino seulement à Mysore, etc.); visiter le très beau palais de Padmanabapuram au sud de Trivandrum, tout en bois dans le style du Kérala (un ou deux autres old palaces près de Allepey ou d'Ernakulam mais moins impressionnants); si une envie de plage, passer deux ou trois jours à Varkala quand la mousson commence à se calmer (mi-août). Eviter Kovallam: passer par la ferme d'éléphants de Coni; s'il pleut trop au Kérala, revenir au Tamil Nadu.
Attention, protéger les enfants des piqûres de moustiques, très nombreux à cette période !!! Les protéger aussi contre les coups de soleil.