Même si la randonnée pédestre ou à vélo n'est pas l'image la plus associée au Sénégal, il existe néanmoins des possibilités en la matière. C'est en Casamance et le long du littoral atlantique que le cumul des deux sera le plus facile. Sinon, pour les marcheurs, c'est quand même le Pays Bassari, à l'est du Sénégal, qui demeure le plus intéressant avec ses beaux paysages vallonnés et verdoyants.Au niveau pratique, partir accompagné demeure une bonne option dans la majeure partie des cas ne serait que pour éviter de se perdre ou faire de mauvaises rencontres. De plus, partez un minimum équipé, avec de l'eau et de quoi vous protéger du soleil. Et à vélo, attention aussi aux dangers de la route.Quant à la bonne période, privilégiez obligatoirement la saison sèche, de novembre à avril. Ne serait‑ce que parce que le reste du temps, en premier lieu lors de "l'hivernage" (juillet à octobre), la chaleur est accablante et certains sentiers deviennent impraticables pour cause de boue ou de végétation trop dense.

Le Sénégal n'est ni le Kenya ni la Tanzanie, même s'il existe plusieurs sites où voir les animaux. Il en va ainsi de la réserve de Bandia, populaire car assez proche de Dakar, de celle de Fathala à la frontière gambienne, plus du parc national du Niokolo‑Koba qui, classé à l'Unesco, demeure l'un des plus grands parcs d'Afrique de l'Ouest. Pour 10 à 20 € l'entrée, on peut espérer voir là l'essentiel de la faune africaine.

C'est une activité appréciée par de nombreux visiteurs. Les fleuves sénégalais offrent en effet de jolies découvertes. On pourra ainsi parcourir le delta et le Fleuve Casamance, le Fleuve Sénégal, de même que le delta du Sine Saloum.C'est la région très giboyeuse de Kédougou qui est la plus propice à cette activité.

Au‑delà des vestiges de l'époque coloniale (Saint‑Louis, Gorée...), c'est finalement en partant avant tout à la découverte des petits villages de la côte ou de l'intérieur (notamment en Pays Bassari) qu'on approchera au mieux la culture et les traditions sénégalaises.

Comme souvent, c'est à la capitale que ça se passe avant tout, avec quelques adresses de bars et boîtes (re)connues où sortir. Sinon, dans les zones touristiques de la côte, on trouvera aussi en saison un peu d'animation.