Programme pour 4 jours à Lisbonne-Setubal-Cascais

Bonjour, je suis en train de planifier un week end de 4 jours à lisbonne au mois de juillet. J'ai prévu de louer une voiture les deux premiers jours pour aller visiter setubal et voir les dauphins le premier jour (notre avion atterrit à 7h30 donc on doit avoir le temps) et de visiter cascais et sintra le deuxieme jour. Pour les deux jours suivants, visite classique de lisbonne. J'ai quelques questions:est ce que quelqu'un pourrait me conseiller sur la compagnie à choisir pour aller voir les dauphins? j'en ai vu plusieurs sur internet mais beaucoup ne sont qu'en portugais (et je ne parle pas portugais).. Autre question: est ce qu'il y a des "indispensables" à voir sur le trajet entre estoril entre lisbonne? derniere chose: quelle serait la meilleure manière d'organiser la journée sur cascais et sintra pour bien profiter sans trop courir? merci par avance..