Demande ESTA de groupe

bonjour , en octobre 2016 nous sommes allés mon mari et nos 2 enfants à newyork , du coup j'ai fait un esta de groupe ; l'an prochain en février nous partons à miami juste mon mari et moi , les dates sont toujours valides , mais la question que je me pose est ce que cela n'es pas gênant car nous ne seront que tous les 2 est ce que je dois en refaire un que pour mon mari et moi ? merci de vos réponses