Bonjour Almasy,
juste un avis personnel : je trouve dommage de faire toute cette route sans faire une halte au
Fish River Canyon, qui vaut largement le détour...

... qui n'en est pas un gros d'ailleurs, juste quelques dizaines de kilomètres...
Si j'avais à conseiller un ami, voici ce que je proposerais :
Jour 1 :
Capetown -->
Springbok (6 heures de route excellente)
Jour 2 :
Springbok -->
Fish River Canyon (moins de 4 heures dont une sur piste excellente (80 km/h sans problème) + 1 heure pour la douane)
Jour 3 :
Fish River Canyon -->
Sossusvlei, par Seeheim (2 heures de très bonne piste), Keetmanshop - Mariental - Maltahohe (3 heures de route) puis
Sesriem (2 heures de piste)
Jour 4 :
Sossusvlei -->
Walvis Bay par Solitaire et le Kuiseb Pass (4 heures de paysages magnifiques et très bonnes pistes, avec quelques passages à négocier lentement, mais bien signalés)
Les durées que j'indique sont "brutes", sans compter les pauses-pipi et photos...

Aucun besoin de 4 x 4 pour cet itinéraire...
A ne pas louper : le survol du
Namib en avion le matin au lever du soleil (60 Euros pour 40 minutes...) et le "Marine Dune Day Tour" de Mola-Mola (100 Euros...

... mais inoubliable)
Mais ce que j'en dis...

Bon voyage... et Joyeux Noël...