Bonjour Pierrotying,
non il n'y a aucune liaison en car depuis Kôya vers l'Est de la péninsule de
Kii,
tu seras obligé de repasser par Tanabe, comme le dit Bene...
Tu peux regarder ici le détail des liaisons régionales, sur le site de l'office du tourisme de Tanabe :
www.tb-kumano.jp/fr/transport/bus/
Ce n'est d'ailleurs pas une mauvaise nouvelle de repasser par Tanabe pour rejoindre Shingu, car la ville est vraiment agréable (c'est la plus importante de la côte Ouest de la péninsule de
Kii),
avec de très nombreux restaurants, une jolie plage, et un office du tourisme vraiment sympa et dynamique (à droite de l'entrée de la gare JR).
Pour rejoindre ensuite Kinosaki Onsen, tu devras je pense passer par
Osaka : regarde le détail du parcours sur httphyperdia.com,
mais quoi qu'il en soit ce sera un assez long trajet...