ça dépend de qui le fait et comment...
les caravanes de dromadaires ? je ne sais même pas si ça existe encore....
en moto ?
en 4X4 ?
en camion par la transsaharienne classique
Algérie Mali ? j'ai connu à
Nouakchott des "anciens" de cette route et j'ai écouté leurs récits.

j'en rêve encore !
à pied ? (oui cela s''est fait, Monod par exemple)
vous allez devoir lire et lire et encore lire : passionnantes aventures (ou fort tristes, comme celles de Michel Vieuchange), formidables témoignages.
je n'ai pas fait moi-même, sauf en bus

et très la marge sur l'ouest

donc rien à voir, sauf, juste, deviner l'aventure derrière les dunes qui viennent mourir sur le bitume, et trouver cela émouvant
la littérature à ce sujet abonde....
et.... BIENVENUE