Pour la première étape, on accède facilement à tous les sites Istriens en étant n'importe où sur la presqu'ile (c'est petit lIstrie...). Je choisirais personnellement
Rovinj car c'est une ville magnifique et animée le soir, donc en rentrant de ton excursion tu auras un lieu agréable pour passer la soirée. Le seul inconvénient ce sont les foules, donc si tu n'aimes pas les endroits 'touristiques' alors tu pourrais choisir Rabac pour son côté calme et nature, avec des eaux cristallines pour se baigner.
Pour la deuxième étape, pas mal le circuit que Blagajcity te propose, dans cette variante j'ajouterais juste un petit tour sur
Krk avant de repartir sur
Rab - le coucher du soleil à Baska avec le reflet rose sur l'ile de Prvic en face est un de mes spots préférés, et puis culturellement, la tablette de Baska représente le premier document écrit en croate, elle date vers l'an 1100.
Sinon l'autre option serait de te poser à Mali
Losinj pour les 5 jours suivants. C'est l'endroit le plus vert dans les îles du Kvarner, puis tu peux rayonner avec des excursions en bateau qui te permettront de visiter
Krk,
Rab,
Pag,
Unije, et d'autres îles.
Cres est accessible en voiture bien évidemment, tu l'auras traversé en arrivant.
Possibilité aussi d'observer des dauphins!
Sinon un truc à faire absolument (mais peut-être pas compatible avec tes contraintes), c'est de monter à Zavizan sur la montagne Velebit - de là tu vois tout le Kvarner comme sur la paume de ta main (et par temps clair paraît il que la vue s'étend jusqu'à
Venise, mais perso je n'ai jamais pu voir aussi loin...) (rassure-toi, on y monte en voiture, après la balade se fait sur la crête de la montagne donc même avec des enfants en bas âge ça ne pose pas problème). Eventuellement faisable si tu fais le circuit de Blagajcity, mais en faisant un (gros) détour au retour de
Rab.