Si votre enfant possède une carte d'identité valide, pas de souci, on peut voyager avec dans l'UE ou l'EEE.
A défaut, il y a un souci...

Si vous êtes joueur, vous pouvez tenter de circuler avec un passeport périmé : en principe, il n'y a pas de contrôles aux frontières entre ces pays, quand je suis allé en ferry d'
Allemagne en
Norvège, il n'y a eu strictement aucun contrôle.
En revanche au
Danemark, le retour des contrôles aux frontières est évoqué, il n'y en a pas encore de systématiques a priori, mais j'ignore où on en est précisément à ce jour.