Il y a differentes facons d'y aller. Il me semble que 9h, c'est en roulant presque sans s'arreter, ce qui serait vraiment dommage.
Vous pouvez y aller soit en passant par la vallee centrale (et en y faisant une halte pour la nuit), soit en la contournant et en vous arretant egalement en route pour la nuit. Il y a vraiment que 2 ou 3 routes possibles, mais prenez votre temps, pensez aux imprevus (qui sont dans les choses previsibles la-bas) et aux routes defoncees par des mois de pluie.
Bonne chance.