Bonjour Lionel
Il me semble que la Cottonwood offre suffisamment de spots pour y consacrer une journée - y ajouter Edmaier's Secret me paraît compliqué... de plus, cette option permet de fournir un alibi/excuse/prétexte pour un voyage ultérieur
Un forumeur avait posté un carnet dans lequel il décrivait une boucle Hackberry Canyon / Yellow Rock / Red Top - Voilà qui prend une bonne partie de la journée

sans oublier éventuellement Willis Creek + Grosvenor Arch +...
Yellow Rock, en prenant notre temps, (déjeuner / photos) nous a tenu en haleine 4 h - un bosquet de résineux rabougris, côté est, permet de profiter d'un peu d'ombre.
A Escalante, le Circle D est un motel basique acceptable avec un restaurant correct.
Pour le petit déjeuner, élaboré en live derrière la vitre du comptoir
www.escalanteoutfitters.com/restaurant/
Pour le pique nique, une "épicerie" même côté de la route, après la Wells
Fargo : salades, sandwiches, plats préparés, fruits et légumes bio (vegan et gluten free si besoin)
Alain