Sur Google map tu cliques sur itinéraire,
Tu places ta souris où tu veux dans le parc (ex Canyon village, hotel thunderbird) et tu fais un clic droit puis tu indiques itinéraire à partir de ce point.
Tu fais ensuite la même chose pour un autre point que tu repères sur la carte, clic droit, itinéraire jusqu'à ce point.
Sur la fenêtre de droite tu peux ajouter autant d'étapes que tu veux et jouer avec les options.

Pour ton itinéraire ce qui n'est pas vraiment réalisable à mon sens c'est :
Monument valley >
Arches >
Bryce.
Je laisserais tomber
Arches, trop loin et en plus
MOAB mérite au moins 3 à 4 jours.
Regarde mon itinéraire d'il y a 2 ans, la boucle papillon. Il représente un peu ce que tu souhaites. Ca te donnera une idée. c'est
ICI