Salut,
Concernant Havasupai, la journée que tu décris n'est pas réalisable, ou, si elle l'est techniquement, n'est pas une bonne idée.
Ce site mérite minimum une journée pleine sur place, donc deux nuits en bas.
D'autre part, la descente et remontée dans la même journée plus Laughlin/Hualapai Hilltop/Tusayan, ça ne prendra pas le temps que tu as calculé.
Même en étant de bons marcheurs, vous mettrez plus de temps pour remonter (à partir des chutes).
A mon avis, si tu ne trouves pas plus temps sur ton circuit, envisage Havasupai pour une autre fois.