Je dirais la 95, la 373 puis la 190 vers l'est. Sinon tu peux passer par Parhump.
Pour ton trajet du lendemain c'est effectivement super super long. Je te conseillerais plutôt de partir (très) tôt de
Vegas le premier jour, de "faire" la
vallée de la mort rapidement dans la foulée et d'essayer de dormir le plus près possible du
Yosemite park (bien plus sympa à mon avis) voir même dans le parc. Comme ça, le deuxième jour, vous pouvez faire une petite rando et aller voir quelques points sympas du parc, puis prendre la route pour Frisco vers 12h-13h et arriver vers 19h.
Si tu fais Furnace Creek-Frisco, ça va te faire un départ à 8h du mat et une arrivée vers 20h, avec un arrêt bouffe et c'est tout. Très très dommage