Je ne peux parler de la partie espagnole.
Mais sur les chemins français, oui.
J ai été :hospitaliere" sur le chemin de
Vézelay. Nous avons accueilli des familles avec enfants.
Le truc est we5bien gérer les distances pour que ce soit gérable sans trop de fatigue pour l enfant mais aussi pour vous. A deux ans il y aura bcp de portage du petit.
J ai vu deux sortes de solution : le velo avec une charette pour l enfant.
L âne. Qui porte enfant et sac.
Je n ai pas vu passer total a pied de famille avec enfanr6de deux ans.
On peut imaginer une charette à tirer... comme des carrix.
www.carrix.ch/globe.html
J ai fait de la rando et bivouac avec un deux ans... on avait une sac à dos de portage enfant. Un peu à pied, pas mal porté l enfant.
C'est de mon point de vue jouable avec de petites étapes.
Espagne (sur le Frances), il.y a beaucoup plus d auberges qu'en
France, ce qui permet plus facilement de moduler les étapes. En
France, c'est moins le cas.
Et tout ça est compliqué en ce moment because covid.
Un forum dédié Compostelle. Plus pointu dans les réponses....
www.aucoeurduchemin.org/rubrique34/ 
, nous souhaitons organiser ce voyage de la manière la plus réaliste possible et tout en respectant le confort de notre fille, quitte à le faire plus tard si vraiment c'est impossible.