Salut,
Désolé pour la réponse tardive, je suis revenu hier soir d'une balade de 2 mois à vélo.
De Montchanin à Blanzy, il y a un sentier qui est parallèle à la route, ensuite, il y a une petite route très tranquille qui suit le canal jusqu'à
Paray le Monial. Quand j'y suis passé, c'était très tranquille et très près du canal (2 - 3 mètres). De St Léger à Montchanin, la route qui suit le canal (il n'y a aucun chemin de halage sur cette portion) ne m'a pas paru dangereuse, il n'y a pas une grosse circulation.
Si tu as d'autres questions n'hésites pas.