Bonjour,
Le seul hôtel accessible à pied depuis la gare TGV CDG2 est le Sheraton, qui est loin d'être donné. Mais c'est très facile car il est juste au dessus de la gare.

Sinon il y a aussi, comme dit plus haut, l'hôtel IBIS à Roissypole à la sortie de la gare RER (l'autre gare RER de Roissy, pas celle qui est à coté de la gare TGV), qui nécessitera donc de prendre le VAL (métro automatique) pour s'y rendre. C'est facile et rapide, mais peut-être un peu galère avec 3 valises.
Il existe ensuite une myriade d'hôtels accessibles depuis la gare TGV par un système de navettes routières (chaque navette dessert un ou plusieurs hôtels du même groupe). Simple aussi, et dans le lot il y a des hôtels à moins de 50 euros la nuit (hors salon,...).
Tout dépend de ce que tu cherches, et de quel prix tu es prêt à mettre. Il y en a pour tous les goûts...