RER D en effet mais deux arrêts et non un, il y a Chatelet-les-Halles (jolie station balnéaire) au milieu. Si le RER D tarde à venir quand tu attendras a gare du nord, tu peux prendre le RER B (quai d'à coté) et changer à Chatelet pour prendre le RER A. Le changement à Chatelet se fait facilement c'est sur le même quai voie en face.
Mais en effet si tu n'es pas pressée le plus simple est de prendre le RER D. Ou le bus 65 si tu as vraiment du temps à tuer.