Périple Épinal-Belfort à vélo avec des enfants

Débutants en cyclotourisme avec un couple d'amis...Nous habitons pres d'Epinal et nos amis habitent Belfort.On souhaite faire une petite rando vélo qui nous permettrait de nous retrouver à mi chemin pour un bivouak et une petite balade tous ensemble...Quel est pour vous le parcours le plus simple pour faire Epinal Belfort avec des enfants ? donc remorque, porte bébé, etc...