Gare de l'Est - Villepinte :
sans hésitation en RER !! (3, 40 €)
A moins d'avoir vraiment bcp de cash à perdre ! (facilement 30 € en taxi)
Le circuit en métro-RER se fait sans problème, rassure-toi.
A la Gare de l'Est, 2 solutions : soit tu marches à pied (en surface), 5 minutes, jusqu'à la Gare du Nord... soit tu prends tout de suite un métro pour rejoindre la Gare du Nord : le métro 4 (dir. Porte de Clignancourt) ou 5 (dir. Bobigny) jusqu'à la station suivante : Gare du Nord...
A la gare (Est ou Nord) tu achètes (à un guichet pour une 1ère fois, c'est mieux) ton billet
Paris-Villepinte Parc des Expos, ticket que tu garderas précisieusement jusqu'à la fin de ton trajet (tu devras l'introduire dans plusieurs portiques, et tu peux te faire contrôler)...
A Gare du Nord tu te diriges vers les quais du RER B dir. Roissy
CDG/Mitry-Claye,
sur le quai, tu vérifies au panneau d'affichage que ta gare d'arrivée Villepinte-Parc de Expo est bien affichée comme desservie par la rame suivante qui arrive... et tu t'installes pour une demi-heure de voyage en RER.
Le lendemain, tu peux reprendre le RER, en achetant un nouveau billet Villepinte - Roissy
CDG ; premier départ vers 5h20 de Villepinte, pour une dizaine de minutes de trajet, et 4, 25 € (hé oui ! les taxes aéroport aussi !). Vérifies bien avant à quelle aérogare du dois descendre (T1 ou T2). Et si jamais tu te trompes, ne panique pas, sors de l'aérogare pour prendre un bus-navette gratuit qui t'emmèneras à l'autre aérogare en quelques petites minutes.
Sinon, il doit exister des bus qui relient le Parc des Expositions à l'aéroport, mais je ne les connais pas.
Franchement, les transports en commun parisiens, ce n'est pas si compliqué que cela, même avec des bagages... Allez courage !

Et bon voyage...