je ne sais pas si votre objectif est de faire ce trajet "rapidement" ou en minimisant le dénivelé, mais si vous avez un peu de temps et que vous êtes prêt à grimper un petit peu, il y aurait moyen, en bifurquant à l'est à peu près au niveau d'Yenne, en passant le col de Chat (dénivelé environ +400m) de rejoindre
Annecy par de petites routes qui ne sont certes pas des voies cyclables, mais qui sont jolies. Il est possible de contourner le
lac du Bourget par le sud, de le remonter en rive est jusqu'à
Aix (voie cyclable), puis de traverser la vallée et de pendre la D911 en direction du Pont, près de Lescheraines. De là, on peut rejoindre St Jorioz et le
lac d'Annecy par le col de Leschaux (dénivelé +500m). La rive ouest du
lac d'Annecy est une belle "voie verte" (piste cyclable).
Ce n'est pas l'option la plus directe, mais cela vous éviterait quelques routes à forte fréquentation. Sinon, prendre une carte au 1:100'000 et serpenter sur les toutes petites routes de Chanaz à Rumilly puis Sillingy ou le val du Fier, mais ça vous obligera à traverser la zone industrielle d'Epagny, Meythet ou Seynod.