Grèce: tour du Péloponnèse en voiture en août

Bonjour !Avec 4 autres potes on voudrait faire le tour du péloponnèse en Août.
Je voudrais savoir combien de temps il nous faudrait et savoir si en voiture ça vaut le coup où si ça nous couterait trop cher en carburant. A savoir qu'on partirait de Lyon.

à 4 la voiture c'est economique reste à savoir ou prendre le bateau venise, Ancome, Bari
et combien de temps tu veux rester sur place
de 2 à 30 jours il ya de la marge

En fait on serait 5. Je pense qu'on partirait 15 ou 20 jours et pour le bateau on voudrait le prendre là où c'est le moins cher.
On voudrait bien aussi savoir où l'on pourrait trouver quelques criques ou plages sympa pour se baigner. Le camping sauvage c'est envisageable ou c'est très surveillé ?

pour le bateau plus tu sera au sud de l'italie moins cela sera cher
pour les criques achete la carte michelin et tu les trouvera tout seul vu les incendies le camping sauvage est interdit qans pas mal d'endroits