Pourquoi pas le classique Lonely Planet
Vietnam?
Sinon vous pouvez aussi chercher sur google pour chaque endroit que vous traversez, "wikitravel" a de très bons guides pour chaque endroit pratiquement (un mot de culture, les resto-hotels, comment y aller, en partir...), vous imprimez ça, ce sera moins lourd et encombrant qu'un gros guide.
Un truc que je fais pour découvrir de nouveaux endroits, des petits trésors cachés, c'est de suivre mon itinéraire sur google map en affichant les images (dans la barre d'outils à droite, sous l'onglet "carte/satellite"). Quand je tombe sur une photo magnifique ou intriguante, je cherche plus de détails, et c'est comme ça que je suis tombé "par hasard" sur des endroits superbes.
J'espère que ça vous aidera un peu!