Je crois que tu peux oublier le "sans guide".
Cuba est un pays avec beaucoup de fonctionnaires et beaucoup de règlements.
Si par exemple tu prends un guide "officiel" à
La Havane pour l'ensemble de ton séjour, celui-ci sera obligé de se faire accompagner par un "garde forestier" ou "guide" de chacun des parcs dans lequel tu randonneras.
Désolé je n'ai pas les tarifs.
Pour les exemples de rando je te laisse aller voir les exemples de programmes terre d'av, Allibert and co se sera plus précis que ce que je pourrais te dire ('je n'ai pas la mémoire des noms de lieux).
Pour l'essentiel on randonne à basse altitude, en forêts (type jungle) sur des chemins/sentiers utilisés par les quelques fermes isolées dans la montagne. Quand on les rencontre on se fait offrir un café de leur propre production, c'est très sympa.
Il y a vraiment très peu de touristes en forêt.