Bonjour,
De mémoire, il est impossible d'aller à pied de La praia Lopes Mendes à la praia de Dos Rois.
Je te recommanderais de toute façon de faire les randonnées sur deux journées car il y a 4 heures de marche pour chacune.
Pour Lopes Mendes, c'est le fun de quiter le village vers 6 heures pour y arriver à 8 heures et ainsi avoir du temps avant que les bateaux qui amènent les touristes pas loin déversent les vacanciers paresseux, à partir de 10 heures.
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Adrien