Bonjour,
C'est un beau voyage que vous projetez là !

De prime abord, je trouve plutôt contraignant de regagner
Amman chaque soir...
Pourquoi ne pas envisager une boucle ?
Pour ma part, les "châteaux" du désert ne m'ont pas laissé un souvenir impérissable.....

Le Qusair Amra est certes magnifique mais la visite s'effectue très rapide
(nous avons passé plus de temps à pipeletter et boire le thé sous la tente que dans le "château"...

).
Ca fait donc beaucoup de route pour ça.....
La journée du 22 mai me paraît chargée.
En effet, la route
Madaba-
Petra est longue (spécialement la
route des Rois, qui traverse de magnifiques paysages).
Du coup, vous pourrez vous arrêter à
Kerak mais un stop supplémentaire à
Dana me semble de trop, sauf à y passer la nuit, à randonner un peu le lendemain matin et à rejoindre
Petra ensuite.
NON ! 3 JOURS A
PETRA NE SONT PAS DE TROP !!!
(je ne crie pas, je martèle mes convictions !

)
Je ne connais pas votre forme physique, mais si vous voulez bien en profiter, consacrer la première journée au Kazneh (emprunter également le chemin qui vous permettra de surplomber le Trésor) et monter au Haut-Lieu du Sacrifice.
Le lendemain, parcourez la ville basse et monter au Deir.
Le troisième jour, rendez-vous au Mont Aaron.
Ainsi, vous pourrez en profiter un max !
Pour le
Wadi Rum, 3 jours pourront vous paraître trèèès courts, comme trèèès longs, selon votre capacité à gérer une certaine inactivité (remarquez, j'y suis allée en plein mois d'août alors peut-être que les températures incitaient naturellement à cette inactivité !

)
Enfin, ne tenez pas trop compte des distances (en km), mais raisonnez plutôt en temps.
Sur route, une moyenne de 60km/h me paraît raisonnable.
Voilà...
N'hésitez pas, si je puis encore vous être utile !