Bonjour,
Je suis certaine de ne jamais avoir vu le moindre camping car, même petit, dans les villes. Tant à
Kyoto qu'à
Osaka ou
Hiroshima (et même
Nara), je ne vois absolument pas où vous pourriez vous garer avec un tel engin (c'est déjà galère et ruineux en voiture...). Ca signifiera vraisemblablement de systématiquement laisser l'engin en (lointaine) périphérie.
Ensuite, comme Kujila, je doute qu'on puisse faire
Hiroshima-
Beppu en une seule étape, quant à
Beppu -
Hakone en une journée, si on charge le campervan sur un spoutnik, peut-être...

En bref, je pense le camping car, et même la voiture, adaptés à la première partie de votre séjour (Narita -
Kanazawa) et à la découverte de
Kyushu au départ de
Hiroshima, mais pour ce qui est de
Kyoto à
Hiroshima, le train est plus adapté.