Pour moi, le jour 8 est impossible. A moins de les faire au pas de course ou partir très tôt le matin du jour 8. Surtout avec des enfants et les imprévus qui leur sont liés (j'en ai un de 4 ans, je sais de quoi je parle



).
Je pense que la nuit entre le jour 7 et 8, vous devez déjà dormir aux environs de
Dublin. Quitte à avoir une arrivée tardive (dormir en voiture ne pose pas de souci à un enfant surtout après une journée remplie

).
Limerick est une jolie ville mais pas indispensable.