Itinéraire sans longer les routes Saint Omer - Lyon

bonjour, cet été avec mon amie et mes chiens, nous voulons faire Saint Omer => Lyon à pieds, cependant tous les itinéraires, que nous cherchons, se composent principalement de longement de route et chaussée.
Cependant avec deux chiens et pour être plus tranquille, nous cherchons un itinéraires principalement composé de chemins et forêts.
je m'en remet a vous pour savoir quelle est la méthode pour concevoir un tel itinéraire.
Cette traversée est prévue pour juin, mais étant en vacances en avril je voudrais partir seul avec un de mes chiens faire le trajet Saint Omer => Compiegne en tant que test.
merci pour vos renseignements et infos

Avez-vous pensé à emprunter les GR. tel le GR 123 ?

SalutPasser du temps sur internet!:
geoportail, site de la FFRP,....Au départ de Saint Omer, ça va être difficile de ne pas longer les routes...
Mais ensuite, comme dit, tu devrais pouvoir rattrapper des GR plus natures et buccoliques.A+