Bonjour,
Je vous conseillerais de rester sur
Tokyo durant ces 5 jours.
Commencez par exemple pour les visites dites "incontournables" et voyez si il vous reste du temps le 4ème ou le 5ème jour pour Disney qui reste assez éprouvant quoiqu'on en dise.
Ou vous pouvez le caser au milieu.
J'aurais eu tendance à vous dire de visiter à
Tokyo et de choisir un lieu en dehors pendant une journée. Pour ne pas épuiser toute la famille,
Kamakura me semble une bonne idée.
En ce qui concerne les logements, privilégiez un établissement proche d'une station de la ligne Yamanote. C'est toujours un peu casse-tête les logements en famille mais c'est trouvable. Regardez du côté de Shinagawa.
Au plaisir !