Monuments et/ou musées à Aranjuez et Ségovie

Bonjour,
Nous allons à Madrid le week-end du 11 novembre, et comme nous aurons 2 journées entières (dimanche et lundi, jour de fermeture des musées), nous projetons d'aller en train un jour à Aranjuez et un jour à Segovia. L'an dernier nous avions visité Toledo.
Quels sont les principaux monuments et/ou musées que l'on peut voir en une journée dans ces deux villes sans courir? Merci d'avance

Aranjuez, visite du Palais situé entre la gare et le centre ville, environ 1 h, puis visite du parc le long du Tage "Jardin del Principe", là ça fait une belle trotte à pied, nous ne sommes pas allés jusqu'au bout du parc d'ailleurs...