Bonjour,
A part Madiza, les autres sont des TO généralistes.
En passant par un TO local, tu paieras moins cher (tu économises une commission) et surtout tu seras mieux conseillée puisqu'étant sur place ils connaissent parfaitement le pays.
Personnellement, j'avais demandé des cotations à Madiza, Tourmaline et Damarana. J'ai beaucoup hésité entre Damarana (excellent contact et hyper réactif) et Tourmaline. Les prix et prestations étaient vraiment très similaires.
Ces trois TO locaux organisent des tours guidés en mini groupe, comme tu le souhaites.
Le mieux c'est de comparer !