Bus locaux jusqu'à la Porte Pile (faire du change pour acheter les tickets de bus).
Taxi, je dirais env. 15 euros, à ce moment-là se faire déposer au pied du téléphérique et commencer par lui. Ensuite, à pied, retour en centre ville assez proche. Visite à pied. Sortir par la Porte Pile, ensuite, soit bus pour rentrer au bateau, soit un autre taxi.
Si vous tenez absolument à monter sur les remparts, allez d'abord à la Porte Pile et commencez par les remparts le plus tôt possible, avant qu'il n'y ait trop de monde...