C'est bien d'avoir des projets qui sont orientés vers la solidarité.
Ce que tu appeles mission humanitaire serait plus un projet centré vers un certain partage et vers la notion d'aide. Vu ton age et ton expérience, il vaut mieux éviter d'employer cette expression.

Il existe des bourses pour les mineurs qui s'engagent. Il faut juste se rensseigner. mais comme disait Saijfou, on ne donne pas des bourses facilement. Il faut monter tout un dossier avec explication claire et précise du projet et point financier ou tu expliques comment tu vas utiliser et gérer le budget. (ex : Le guide du routard propose de financer une partie de ton projet si tu es sélectionnée mais la deadline est le 15 juin)
As tu essayé d'aller a la MJC de ta ville? En as tu parlé autour de toi (lycée, ami(e)s, associations...)? Peut etre que d'autres personnes pourraient etre interressées pour monter ce projet avec toi.
Tu peux aussi essayer de contacter des associations sur place mais il ya de grandes chances qu'elles te demandent une participation financiere. Il faut bien qu'elles te nourrissent et te logent!!!
Devant toutes les options qui s'ouvrent à toi le conseil de Saijfou tient encore. Travailler est une nécéssité quand on veut voyager. Les imprévus peuvent engager des dépenses et c'est toujours mieux d'avoir une petite réserve au cas ou par exemple si tu tombes malade et il faut absolument que tu ailles a l'hopital ou si tu décides de découvrir le pays plus profondément avec d'autres personnes.
Il me semble mais, je ne suis pas sure que tes parents vont devoir fournir "une autorisation de sortie de territoire". Etant donné que tu es mineure, il y des formalités que tu devras absolument prendre en compte.
Bon voyage