Pour l'assurance-maladie, les touristes ne se la font pratiquement jamais demander. Au pire, vous pouvez courir le risque de ne pas en prendre, et s'ils vous le demandent vous devrez en acheter une à l'aéroport (3 CUC par jour, environ, d'après ce que j'ai entendu, mais à vérifier).
(Précision, avant que les "bonnes soeurs" de la prudence me tombent dessus, cette réponse vaut pour les exigences des autorités cubaines pour entrer à
Cuba. Par ailleurs, c'est certain que c'est toujours plus prudent d'avoir une assurance-voyage, bla bla bla, vous savez tout ça.)