je dirais comme LucBertrand : c'est une région où on peut facilement improviser sur les petites routes, ou routes forestières carrossables asphaltées ou non, qu'on repère sur une carte IGN 100k ou équivalent. J'ai ainsi fait un peu au hasard des boucles autour de Saillans,
Die, Chatillon en Diois ou Aspres sur Buech. C'est plein de petits cols tranquilles, avec des villages mignons. Après, faut voir à partir de où vous estimez le dénivelé "excessif"...
Je trouve particulièrement agréables les boucles qui nous font basculer, au fil des cols, entre
Drôme provençale, et
Vercors ou Trièves ou Dévoluy : les paysages, la végétation et les villages changent selon les versants.