Bonjour
C'est très simple de trouver sur place une voiture avec chauffeur pour la journée pour ces 2 temples (20-25 €) : demandez la veille a votre hotel ou dans la rue, on viendra vous cherchez a votre hotel le matin
On a fait ces 2 visites ss pb ds la journée en partant tôt (6h30 ou 7h) pour être quasi seul pendant la visite de Borbudur : en sept comme vous on a vu qqs touristes indonésiens et 0 occidental !.. mais vu la taille des parkings il doit y avoir du monde certaines fois

La visite du temple n'est pas très longue, on prend simplement le temps de flaner
Ensuite on s'est arrête a un autre temple au retour (nom oublié !), au resto, et on a fini la journée a
Prambanan jusqu'au coucher de soleil (un peu + de monde la encore)
Bon voyage