bonjour,
c'est vrai qu'une demi journée c'est un peu court pour aller à KL et visiter. mais bon si vous etes motivés vous avez bien raison d'y aller!
tout d'abord pour aller de KLIA à KL sentral il y a soit le bus qui met environ 1heure (10RM par pers) soit le train KLIA express (35RM par pers) qui met 30 min. il y a également le taxi qui lui vous déposera à votre hotel pour 60RM environ.
pour l'hotel essayer d'en privilégier un à coté d'une station de metro (le mieux ce serait autour de masjid jamek les hotels ne sont pas très chers et la ligne de métro va directement au tour petronas ainsi qu'à KL sentral). bien que l'hotel ou nous étions était très bien placé je ne vous le conseillerez pas car si vous avez une chambre coté route il y a beaucoup de bruit...
pour les visites, tout dépend de vos centres d'interets...
chinatown est un marché avec essentiellement des vetements (contrefacons) de plus ou moins bonnes qualités. a coté il y a le temple sri mahamariama et le central market (sorte de marché couvert avec des boutiques de souvenir)
les tours petronas sont à voir et le mieux serait le soir (après 19h) on peut faire de belles photos! il y a un immense centre commerciale juste à coté où vous pourrez manger (dans le food court).
en tout cas vous pouvez faire les deux en une demi journée si vous ne passez pas trop de temps à faire du shopping

la mosquée negara est sympa mais il faudra choisir...
enfin dormir à coté de l'aéroport aurait effectivement était une bonne solution pour se reposer mais si vous ne retournez pas à KL ce serait dommage d'etre aussi près et de ne pas aller y faire un tour...
en tout cas profitez bien et n'hésitez pas si vous avez des questions pratiques!
bon voyage!